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Il mambo è un genere musicale nato a Cuba. Il termine mambo significa "Conversazione con gli dei" in kikongo, l'idioma parlato dalle popolazioni dell'Africa centrale emigrate a Cuba. La storia del mambo comincia nel 1938, quando fu presentata una canzone ballabile intitolata Mambo scritta da Orestes e Cachao López. Nel corso degli anni alla musica fu associata una tipica danza, tuttora in voga soprattutto all'Avana, Città del Messico, New York city e nei corsi di ballo latino-americano, con alcune varianti rispetto all'originale. Modificato nella struttura musicale nel corso degli anni, è oggi una danza piena di ritmo e sensualità. Impararlo non è difficile. Il ritmo sostenuto della musica e i passi cadenzati, rendono la sua esecuzione coreografica e semplice da eseguire. Gli strumenti a percussione che lo caratterizzano sono le congas, il bongò, le maracas, la clave e la cabasa. Negli anni cinquanta e sessanta sono stati molti gli artisti e le orchestre ad essere protagonisti di questo genere musicale; in quel periodo la notorietà e il successo della maggior parte di loro sono però rimasti circoscritti ai paesi dell'America Latina, con l'eccezione di Perez Prado, di José Curbelo e di Xavier Cugat e sua moglie, la cantante statunitense Abbe Lane. A partire dagli anni settanta un cocktail di ritmi caraibici, nato dall'incontro degli immigrati dell'America Latina a New York, ha dato vita alla salsa, un genere musicale ed un ballo in cui il mambo è tra gli ingredienti fondamentali. Tra i principali rappresentanti del primo periodo: Tito Puente, Mongo Santamaría, Fania All Stars, Celia Cruz, Cheo Feliciano,Ray Barretto, Eddie Palmieri e molti altri. Il mambo solitamente si esegue in coppia, ma è possibile ballarlo anche singolarmente. L'uomo viene definito cavaliere e la donna dama, è un ballo di contatto dove i corpi a volte si sfiorano o si toccano. Le braccia sono libere e danzano esterne al corpo. I passi base da seguire sono uguali per entrambi.I più bravi immettono delle figure aggiuntive (piroette, salti, prese), che possono personalizzare e inserire nel momento che ritengono opportuno. La posizione da tenere nel Mambo deve essere eretta, con la schiena ben dritta. Il corpo deve essere sciolto e i movimenti fluidi. Le braccia devono essere in equilibrio.