Il mambo è un genere musicale nato a Cuba.
Il termine mambo significa "Conversazione con gli dei" in kikongo, l'idioma parlato dalle popolazioni dell'Africa centrale emigrate a Cuba.

La storia del mambo comincia nel 1938, quando fu presentata una canzone ballabile intitolata Mambo scritta da Orestes e Cachao López.
Nel corso degli anni alla musica fu associata una tipica danza, tuttora in voga soprattutto all'Avana, Città del Messico, New York city e nei corsi di ballo latino-americano, con alcune varianti rispetto all'originale.
Modificato nella struttura musicale nel corso degli anni, è oggi una danza piena di ritmo e sensualità.
Impararlo non è difficile.
Il ritmo sostenuto della musica e i passi cadenzati, rendono la sua esecuzione coreografica e semplice da eseguire.
Gli strumenti a percussione che lo caratterizzano sono le congas, il bongò, le maracas, la clave e la cabasa.
Negli anni cinquanta e sessanta sono stati molti gli artisti e le orchestre ad essere protagonisti di questo genere musicale; in quel periodo la notorietà e il successo della maggior parte di loro sono però rimasti circoscritti ai paesi dell'America Latina, con l'eccezione di Perez Prado, di José Curbelo e di Xavier Cugat e sua moglie, la cantante statunitense Abbe Lane.

A partire dagli anni settanta un cocktail di ritmi caraibici, nato dall'incontro degli immigrati dell'America Latina a New York, ha dato vita alla salsa, un genere musicale ed un ballo in cui il mambo è tra gli ingredienti fondamentali.
Tra i principali rappresentanti del primo periodo: Tito Puente, Mongo Santamaría, Fania All Stars, Celia Cruz, Cheo Feliciano,Ray Barretto, Eddie Palmieri e molti altri.

Il mambo solitamente si esegue in coppia, ma è possibile ballarlo anche singolarmente.
L'uomo viene definito cavaliere e la donna dama, è un ballo di contatto dove i corpi a volte si sfiorano o si toccano.
Le braccia sono libere e danzano esterne al corpo.
I passi base da seguire sono uguali per entrambi.
I più bravi immettono delle figure aggiuntive (piroette, salti, prese), che possono personalizzare e inserire nel momento che ritengono opportuno.
La posizione da tenere nel Mambo deve essere eretta, con la schiena ben dritta.
Il corpo deve essere sciolto e i movimenti fluidi.
Le braccia devono essere in equilibrio.